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Cómo corregir fallos de Servomotor controlado con Arduino.

¿Estás comenzando a programar y tienes que controlar Servomotores con Arduino? Uno de los fallos más comunes que se presentan cuando comenzamos a programar Arduino con Servomotores o Motores DC es que no funciona el sistema. Esto debido a que la corriente que suministra Arduino no es suficiente para alimentar varios servos. Te mostramos una posible solución a uno los fallos de Servomotor controlado con Arduino.

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Taller Arduino Básico Septiembre 2019

Taller Arduino

OBJETIVO GENERAL: El taller le proporciona al asistente las herramientas y elementos necesarios para iniciar su desarrollo con una plataforma de prototipos de fácil utilización y que sirve como medio para la enseñanza y producción de proyectos robóticos, mecatrónicos y electrónicos. Sigue leyendo Taller Arduino Básico Septiembre 2019

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Maker Edicion 2018

¡Gracias por formar parte de Maker Edition 2018!

Como cada verano el evento Maker es uno de los más importes para T-bem. Este evento está enfocado a la enseñanza de Robótica, Electrónica y nuevas tecnologías para todas las edades.

Sigue leyendo Maker Edicion 2018

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Tu primer programa con Nairda desde un Smartphone

Tu primer programa con Nairda desde un Smartphone

Si ya instalaste Nairda en tu Arduino UNO, NANO, MEGA, LEONARDO, tarjeta NUCLEO64 o ESP32 en el siguiente video aprenderás como hacer tu primer programa con Nairda desde tu Smartphone, si no lo has hecho puedes aprender como hacerlo aquí.

[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=Lex4HCacrJA[/embedyt]

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Conoce más de Nairda, primeros pasos.

  Nairda Robot Programming

Es una plataforma para programar proyectos de hardware desde el algoritmo para ejecutarse en el microcontrolador hasta el diseño de la interfaz gráfica para controlar el dispositivo a través de bluetooth 2.0 o ble 4.2 desde su teléfono intelige

Inalámbrico

Nairda se conecta con su prototipo con la Nairda Board o con un arduino UNO, NANO, LEONARDO, MEGA, tarjetas NUCLEO64 de STMicro y un Bluetooth Low Energy 4.0 (HC-08 o HM10) o 2.0 (HC-05 o Hc-06) o una tarjeta basada en el ESP32 WROOM32.

Sin computadora

Una vez que nuestro Arduino o Nairda Board tiene el firmware de Nairda cargado, ya no es necesario usar la computadora nuevamente para programar nuestros proyectos.

Control

Diseñe su propia interfaz gráfica para el control de su prototipo simplemente arrastrando joysticks o botones y vinculándolos a los bloques de programación.

Sin código

Los bloques de programación gráfica que utiliza nairda están inspirados en los de Blockly (Scratch) de Google con algunas modificaciones, para que funcionen mejor con componentes de hardware.

Ensamblar circuito mínimo

Realice las siguientes conexiones entre su tarjeta compatible con Nairda si no tiene bluetooth integrado :

  • TX -> bluetooth Rx.
  • RX -> bluetooth Tx.
  • Vcc -> bluetooth Vcc.
  • Gnd -> bluetooth Gnd.

Recuerde que para controlar motores DC debe conectar un puente h como el L293D, L298D o TB612.

Instalar libreria de Arduino

  • Para instalar el firmware de Nairda en su Arduino, debe descargar la biblioteca haciendo clic aqui, descomprima el archivo «NairdaArduino Library-Master.zip» que contiene lo la carpeta «NairdaArduinoLibrary-Master».

  • Renombrar la carpeta «NairdaArduinoLibrary-master» a «NairdaArduinoLibrary».

  • Copie la carpeta NairdArduinoLibrary_168 en su carpeta Documentos -> Arduino-> libraries. Si utiliza un arduino UNO , NANO o LEONARDO copie la carpeta NairdArduinoLibrary en su carpeta Documents-> Arduino-> libraries .

  • Ahora abra su IDE de Aruino y haga clic en Archivo-> Ejemplos-> Nairda-> NairdaFirmware.

#include <nairda.h>

void setup() {
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
nairdaBegin(«NairdaESP32»);//This is the name of the BLE device
#else
nairdaBegin(9600);
#endif
}

void loop() {

nairdaLoop();

}

  • En herramientas, seleccione su arduino y el puerto, conecte su arduino a la computadora y haga clic en cargar, cuando el firmware haya terminado de cargar, su arduino estará listo para trabajar con Nairda Robot Programming.

   Control

Al abrir un proyecto lo primero que veremos es el control. En esta área podemos agregar y configurar botones y joysticks para ejecutar bloques de código. Para agregar un joystick o botón debemos hacer clic en el ícono de control, con una presión prolongada sobre un botón o joystick se puede arrastrar y soltar en el lienzo.

Para asignar bloques de programación a botones o joysticks, debemos hacer clic sobre ellos y seleccionar un bloque, recuerda que un joystick es un conjunto de cuatro botones y cada botón tiene un evento cuando se presiona y otro cuando se suelta.

  Bloques de programación

Pulsando el botón puzzle accedemos al área de programación de bloques. En esta área programaremos toda la lógica de nuestro robot con bloques gráficos.

Al hacer clic en el botón del rompecabezas, se desplegará el panel de bloques, en el que encontraremos todos los diferentes bloques que podemos usar y generar. Para agregar un bloque al lienzo debemos hacer un reloj sostenido sobre él y arrastrarlo al lienzo.

Puedes ver como instalar Nairda Robot Programming en tu Arduino en el siguiente video:

[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=6UYrKccxLuY[/embedyt]

Puede encontrar más información en nuestro sitio web haciendo clic AQUI.

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Arduino Starter Kit en Español – Kit de aprendizaje.

arduino starter kit en español

El Starter Kit es una de las mejores opciones para iniciarte en temas de de Arduino, electrónica y proyectos Makers. En el kit están incluidos todos los componentes necesarios para el desarrollo de los proyectos, explicados paso a paso en el Libro Arduino, también incluido. ¿Estás comenzando? Arduino Starter Kit en Español va a facilitarte el proceso de aprendizaje completamente.
Sigue leyendo Arduino Starter Kit en Español – Kit de aprendizaje.

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Bolsa de reflejos para Boxeo automatizada.

nomada go

¿Eres atlético y te gusta el boxeo o cualquier otro tipo de disciplina que involucre puños? Este proyecto te seguro que te interesará. Automatiza una Bolsa de reflejos para boxeo y conviértela en tu entrenador personal.
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