El usuario cparrapa hizo públicos los archivos 3D en la plataforma Thigiverse para que puedas construir tu propio Robot llamado Otto. Un peculiar Robot que se imprime en 3D y se programa con Arduino, con varias rutinas programadas que hacen que el robot se convierta en un amigo divertido e interesante.
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Esta promoción no es acumulable con otras promociones, ni aplica en Línea de Arduino Original, solo ventas sin factura y en cualquier forma de pago.
En esta ocasión aprenderemos como controlar un motor DC con Nairda programando un joystick para cambiar la su dirección, Recuerda para poder hacer esto ya debes tener instalado el Nairda Firmware en tu Arduino si no es así puedes encontrar como hacerlo aquí, y la app Nairda Robot Programming instalada en tu smartphone Android.
Sigue leyendo Descubre cómo controlar un motor DC con Nairda.
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En esta ocasión aprenderemos como controlar un servo con Nairda programando una secuencia para que se mueva de un lado al otro y controlar suposición con un joystick, Recuerda para poder hacer esto ya debes tener instalado el Nairda Firmware en tu Arduino si no es así puedes encontrar como hacerlo aquí, y la app Nairda Robot Programming instalada en tu smartphone Android.
Necesitamos los siguientes componentes para lograrlo:
Conectamos todo como se muestra en el diagrama siguiente.
Ahora ya podemos programar nuestro servo con Nairda como pueden ver en el siguiente video.
Si ya instalaste Nairda en tu Arduino UNO, NANO, MEGA, LEONARDO, tarjeta NUCLEO64 o ESP32 en el siguiente video aprenderás como hacer tu primer programa con Nairda desde tu Smartphone, si no lo has hecho puedes aprender como hacerlo aquí.
[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=Lex4HCacrJA[/embedyt]
Sigue leyendo Tu primer programa con Nairda desde un Smartphone
Nairda Robot ProgrammingEs una plataforma para programar proyectos de hardware desde el algoritmo para ejecutarse en el microcontrolador hasta el diseño de la interfaz gráfica para controlar el dispositivo a través de bluetooth 2.0 o ble 4.2 desde su teléfono intelige
Nairda se conecta con su prototipo con la Nairda Board o con un arduino UNO, NANO, LEONARDO, MEGA, tarjetas NUCLEO64 de STMicro y un Bluetooth Low Energy 4.0 (HC-08 o HM10) o 2.0 (HC-05 o Hc-06) o una tarjeta basada en el ESP32 WROOM32.
Una vez que nuestro Arduino o Nairda Board tiene el firmware de Nairda cargado, ya no es necesario usar la computadora nuevamente para programar nuestros proyectos.
Diseñe su propia interfaz gráfica para el control de su prototipo simplemente arrastrando joysticks o botones y vinculándolos a los bloques de programación.
Los bloques de programación gráfica que utiliza nairda están inspirados en los de Blockly (Scratch) de Google con algunas modificaciones, para que funcionen mejor con componentes de hardware.
Realice las siguientes conexiones entre su tarjeta compatible con Nairda si no tiene bluetooth integrado :
Recuerde que para controlar motores DC debe conectar un puente h como el L293D, L298D o TB612.
#include <nairda.h>
void setup() {
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
nairdaBegin(«NairdaESP32»);//This is the name of the BLE device
#else
nairdaBegin(9600);
#endif
}
void loop() {
nairdaLoop();
}
ControlAl abrir un proyecto lo primero que veremos es el control. En esta área podemos agregar y configurar botones y joysticks para ejecutar bloques de código. Para agregar un joystick o botón debemos hacer clic en el ícono de control, con una presión prolongada sobre un botón o joystick se puede arrastrar y soltar en el lienzo.
Para asignar bloques de programación a botones o joysticks, debemos hacer clic sobre ellos y seleccionar un bloque, recuerda que un joystick es un conjunto de cuatro botones y cada botón tiene un evento cuando se presiona y otro cuando se suelta.
Bloques de programaciónPulsando el botón puzzle accedemos al área de programación de bloques. En esta área programaremos toda la lógica de nuestro robot con bloques gráficos.
Al hacer clic en el botón del rompecabezas, se desplegará el panel de bloques, en el que encontraremos todos los diferentes bloques que podemos usar y generar. Para agregar un bloque al lienzo debemos hacer un reloj sostenido sobre él y arrastrarlo al lienzo.
Puedes ver como instalar Nairda Robot Programming en tu Arduino en el siguiente video:
[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=6UYrKccxLuY[/embedyt]
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