Medidor de distancia con sensor ultrasónico HC-SR04.

¿Te gustaría construir un proyecto real que mida distancias en tiempo real con Arduino? Este proyecto es ideal para principiantes que quieren aprender cómo funcionan los sensores, cómo usar entradas digitales y cómo visualizar datos directamente desde el entorno de programación.

Es un excelente primer paso hacia proyectos más avanzados de robótica, domótica y sistemas de navegación autónoma.

¿Qué aprenderás con este proyecto?

• Uso de sensores ultrasónicos con Arduino
  
• Lectura de señales digitales en tiempo real
  
• Conversión de tiempo en distancia utilizando la velocidad del sonido
  
• Envío de datos al monitor serial desde Arduino
  

Componentes necesarios

• 1 Arduino UNO
  
• 1 sensor ultrasónico HC-SR04
  
• Protoboard
  
• Cables de conexión
  

¿Cómo funciona el sensor ultrasónico HC-SR04?

El HC-SR04 emite un pulso ultrasónico desde el pin TRIG. Este pulso rebota en un objeto cercano y vuelve al sensor, donde se recibe por el pin ECHO. Midiendo el tiempo que tarda ese rebote, podemos calcular la distancia exacta al objeto usando la fórmula:

Distancia = (tiempo × velocidad del sonido) ÷ 2

Conexiones del sensor

• VCC → 5V de Arduino
  
• GND → GND de Arduino
  
• TRIG → Pin digital 9
  
• ECHO → Pin digital 10
  

Asegúrate de realizar las conexiones correctamente para evitar lecturas erróneas o daños al sensor.

Código Arduino para el medidor de distancia

cpp

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#define trigPin 9

#define echoPin 10

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  int distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print(«Distancia: «);

  Serial.print(distancia);

  Serial.println(» cm»);

  delay(500);

}

Este código envía un pulso cada medio segundo y muestra la distancia calculada en centímetros en el Monitor Serial del IDE de Arduino.

Aplicaciones reales de esta tecnología

• Sistemas de reversa para vehículos
  
• Robots evitadores de obstáculos
  
• Medidores de nivel de agua o proximidad
  
• Automatización industrial basada en presencia o distancia
  

Este proyecto te prepara para integrar sensores en sistemas móviles o automatizados de manera eficiente.

¿Quieres comenzar hoy mismo?

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