Descripción
Chasis Kit Romi Negro.
El chasis versátil de Romi es un excelente punto de partida para su próximo robot móvil. Este kit incluye todas las piezas mecánicas básicas para ponerse en marcha, incluidos dos motores, dos ruedas, una rueda giratoria y contactos de batería. Las ruedas y la bola son blancas; todos los demás componentes de plástico son negros.
El chasis Romi es una plataforma robótica móvil de accionamiento diferencial con un diámetro de 6,5″ (165 mm) y un portapilas integrado para seis pilas AA (no incluidas). Las ruedas motrices están ubicadas en el diámetro de la placa base circular, lo que permite girar o girar en su lugar. Una gran rueda giratoria fija en la parte trasera proporciona un tercer punto de contacto suave, y una segunda rueda giratoria (no incluida) se puede agregar opcionalmente en la parte delantera. El chasis utiliza ruedas Pololu de 70 × 8 mm y minimotores de engranajes de plástico con ejes traseros extendidos para habilitar codificadores de cuadratura para retroalimentación de posición.
El chasis Romi tiene una gran cantidad de orificios y ranuras de montaje de propósito general destinados a varios tamaños de tornillos (no incluidos) como #2-56, #4-40, M2 y M3. Estos orificios se pueden usar para montar su electrónica, como su microcontrolador, controladores de motor y sensores.
Los componentes plásticos que componen el chasis están disponibles en seis colores, ya sea individualmente (para usar como piezas de repuesto o para hacer combinaciones de colores personalizadas) o en kits que incluyen motores y contactos de batería.
contenido del kit
Una placa base de chasis Romi negra
Dos minimotorreductores de plástico (120:1 HP con salida compensada y eje de motor extendido)
Un par de clips de motor de chasis Romi negros
Un par de ruedas Pololu blancas de 70 × 8 mm
Un kit de ruedas de bola de chasis Romi negro
Un conjunto de contactos de batería de chasis Romi
Cosas adicionales que necesitará
Seis pilas AA (recomendamos pilas AA NiMH recargables); consulte la guía del usuario para obtener más detalles sobre las opciones de energía.
Electrónica para controlar los motores (por ejemplo, la placa de control Romi 32U4).
