Descripción
El Pololu MinIMU-9 v3 es una unidad de medición inercial (IMU) que incluye un giroscopio L3GD20H de 3 ejes y un acelerómetro LSM303D de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en una pequeña placa de 0.8 «x 0.5». Una interfaz I²C accede a nueve mediciones independientes de rotación, aceleración y magnéticas que pueden usarse para calcular la orientación absoluta del sensor. La placa MinIMU-9 v3 incluye un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel que permite la operación de 2.5 a 5.5 V, y el espaciado de pines de 0.1 «hace que sea fácil de usar con placas de prueba estándar sin soldadura y perfboards de 0.1»
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- Especificaciones
Dimensiones: 0.8 ″ × 0.5 ″ × 0.1 ″ (20 mm × 13 mm × 3 mm)
Voltaje de funcionamiento: 2.5 V a 5.5 V
Corriente de suministro: 6 mA
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- Formato de salida (I²C):
Gyro: una lectura de 16 bits por eje
Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
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- Rango de sensibilidad:
Giroscopio: ± 245, ± 500 o ± 2000 ° / s
Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8 o ± 16 g
Magnetómetro: ± 2, ± 4, ± 8 o ± 12 gauss
