Robótica

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La influencia del 5G en la robótica

5g En la Robótica

La tecnología 5G ha llegado para revolucionar el mercado y nuestra manera de ver el mundo. Como usuarios esta nueva red móvil nos ofrece mayor rapidez y latencia. Por ejemplo, podemos jugar online en tiempo real, podemos tener realidad virtual, descargar capítulos a velocidad inimaginables y compartir archivos con potencia.

Mucho se habla de los beneficios que nos brindará la telefonía móvil 5G como usuarios, pero se debe resaltar que también supone un avance en el mundo de la robótica, la industria y la investigación. Algunos beneficios que traerá a la robótica son:

  • Rapidez en la respuesta: Se podrán manejar las máquinas o robots en tiempo real, con un aumento en la velocidad de transmisión de información, lo que beneficiará a las personas porque pueden controlar cualquier maquinaria remotamente.
  • Incremento de la precisión: La tecnología 5G logrará que exista una precisión en las maquinarias o robots. Esto hará que no existan errores o se puedan predecir fallos con anticipación.
  • Mayor conexión: El 5G permitirá que muchas maquinarias se conecten simultáneamente, sin bajar la velocidad o fallar.
  • Reducción de costes: Los costes se verán reducidos por la disminución de posibles errores operativos y el incremento en el rendimiento productivo.

Un ejemplo de la tecnología 5G es que gracias a esta nueva red es una realidad en muchos hospitales. El primer centro que lo implementó, fue el Hospital Clínic de Barcelona, con el robot quirúrgico Da Vici Xi, el cual realizaba operaciones de cirugía gastrointestinal de manera mínimamente invasiva y con una precisión mejor que la laparoscopia convencional. Al ser una red rápida, se podrá operar desde las ambulancias, estando los doctores en los hospitales o simplemente a distancia.

Definitivamente, esta tecnología ha llegado para revolucionar el mercado y la manera de consumir de los usuarios. Si bien es cierto, aún no se implementa en todos los países, pero se espera que para el año 2025, más de la mitad de empresas del planeta, cuenten con esta tecnología.

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Robot Otto – Un nuevo kit de Robótica.

El usuario cparrapa hizo públicos los archivos 3D en la plataforma Thigiverse para que puedas construir tu propio Robot llamado Otto. Un peculiar Robot que se imprime en 3D y se programa con Arduino, con varias rutinas programadas que hacen que el robot se convierta en un amigo divertido e interesante.

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Torneo de Robótica en Colegio Euroliceo.

Torneo de Robótica en Colegio Euroliceo

El mes pasado tuvimos la oportunidad de impulsar un torneo de robótica interno en Colegio Euroliceo de la ciudad de Puebla. La comunidad estudiantil de nivel básico, trabajó entusiasmada en la creación de sus robots para lograr competir y demostrar sus habilidades en el combate de sus robots.

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Realidad Virtual Workshop

taller realidad virtual puebla

Workshop: Realidad Virtual con Tecnología de los gestos

Objetivos generales:

El participante se adentrará de manera fácil y directa en el mundo de Realidad Virtual. Al finalizar el curso conocerá de manera básica las técnicas necesarias para utilizar el entorno de Leap Motion y desarrollar sus propias aplicaciones. 

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Conoce más de Nairda, primeros pasos.

  Nairda Robot Programming

Es una plataforma para programar proyectos de hardware desde el algoritmo para ejecutarse en el microcontrolador hasta el diseño de la interfaz gráfica para controlar el dispositivo a través de bluetooth 2.0 o ble 4.2 desde su teléfono intelige

Inalámbrico

Nairda se conecta con su prototipo con la Nairda Board o con un arduino UNO, NANO, LEONARDO, MEGA, tarjetas NUCLEO64 de STMicro y un Bluetooth Low Energy 4.0 (HC-08 o HM10) o 2.0 (HC-05 o Hc-06) o una tarjeta basada en el ESP32 WROOM32.

Sin computadora

Una vez que nuestro Arduino o Nairda Board tiene el firmware de Nairda cargado, ya no es necesario usar la computadora nuevamente para programar nuestros proyectos.

Control

Diseñe su propia interfaz gráfica para el control de su prototipo simplemente arrastrando joysticks o botones y vinculándolos a los bloques de programación.

Sin código

Los bloques de programación gráfica que utiliza nairda están inspirados en los de Blockly (Scratch) de Google con algunas modificaciones, para que funcionen mejor con componentes de hardware.

Ensamblar circuito mínimo

Realice las siguientes conexiones entre su tarjeta compatible con Nairda si no tiene bluetooth integrado :

  • TX -> bluetooth Rx.
  • RX -> bluetooth Tx.
  • Vcc -> bluetooth Vcc.
  • Gnd -> bluetooth Gnd.

Recuerde que para controlar motores DC debe conectar un puente h como el L293D, L298D o TB612.

Instalar libreria de Arduino

  • Para instalar el firmware de Nairda en su Arduino, debe descargar la biblioteca haciendo clic aqui, descomprima el archivo «NairdaArduino Library-Master.zip» que contiene lo la carpeta «NairdaArduinoLibrary-Master».

  • Renombrar la carpeta «NairdaArduinoLibrary-master» a «NairdaArduinoLibrary».

  • Copie la carpeta NairdArduinoLibrary_168 en su carpeta Documentos -> Arduino-> libraries. Si utiliza un arduino UNO , NANO o LEONARDO copie la carpeta NairdArduinoLibrary en su carpeta Documents-> Arduino-> libraries .

  • Ahora abra su IDE de Aruino y haga clic en Archivo-> Ejemplos-> Nairda-> NairdaFirmware.

#include <nairda.h>

void setup() {
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
nairdaBegin(«NairdaESP32»);//This is the name of the BLE device
#else
nairdaBegin(9600);
#endif
}

void loop() {

nairdaLoop();

}

  • En herramientas, seleccione su arduino y el puerto, conecte su arduino a la computadora y haga clic en cargar, cuando el firmware haya terminado de cargar, su arduino estará listo para trabajar con Nairda Robot Programming.

   Control

Al abrir un proyecto lo primero que veremos es el control. En esta área podemos agregar y configurar botones y joysticks para ejecutar bloques de código. Para agregar un joystick o botón debemos hacer clic en el ícono de control, con una presión prolongada sobre un botón o joystick se puede arrastrar y soltar en el lienzo.

Para asignar bloques de programación a botones o joysticks, debemos hacer clic sobre ellos y seleccionar un bloque, recuerda que un joystick es un conjunto de cuatro botones y cada botón tiene un evento cuando se presiona y otro cuando se suelta.

  Bloques de programación

Pulsando el botón puzzle accedemos al área de programación de bloques. En esta área programaremos toda la lógica de nuestro robot con bloques gráficos.

Al hacer clic en el botón del rompecabezas, se desplegará el panel de bloques, en el que encontraremos todos los diferentes bloques que podemos usar y generar. Para agregar un bloque al lienzo debemos hacer un reloj sostenido sobre él y arrastrarlo al lienzo.

Puedes ver como instalar Nairda Robot Programming en tu Arduino en el siguiente video:

[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=6UYrKccxLuY[/embedyt]

Puede encontrar más información en nuestro sitio web haciendo clic AQUI.

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Un robot de 3 patas tipo Marciano.

Con la intensión de encontrar porqué la naturaleza decidió poner dos patas y no tres a nosotros los humanos, así como otra especies de mamíferos, investigadores de la Universidad de Osaka desarrollaron un pequeño robot marciano con tres «pies»  para su movilidad. Sigue leyendo Un robot de 3 patas tipo Marciano.

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Curso Seguidor de Líneas Profesional – Teórico.

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[Próximamente] ¿Estás listo para conocer la técnica de diseño, fabricación, montaje y lógica de programación en este Curso Seguidor de Líneas profesional?

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