Descripción Chasis Tanque para Robot Rover 5
Este chasis con orugas de Dagu Electronics es una base ideal para construir un pequeño vehículo RC similar a un tanque o un robot autónomo. El chasis incluye un soporte de batería y dos motores de CC, con un tren de transmisión independiente para cada banda de rodadura, por lo que necesita agregar un robot completo a un controlador de robot y los sensores de su elección. Un mecanismo único le permite configurar el espacio libre del chasis ajustando el ángulo de los conjuntos de la caja de engranajes. Esta versión del chasis no tiene codificadores.
El chasis de oruga Rover 5, fabricado por Dagu Electronics, es una plataforma robótica duradera con huellas de oruga que le permiten conducir sobre muchos tipos de superficies y terrenos irregulares. Todo lo que necesita para hacer que el chasis se mueva es un controlador de robot o un controlador de motor para impulsar los dos motores de CC incorporados, que funcionan con el soporte de batería 6-AA incluido (las baterías AA se venden por separado). Se incluye un destornillador Phillips pequeño y una llave Allen para trabajar con el chasis.
El chasis presenta un cuerpo de plástico blanco resistente con espacio para alojar el soporte de batería incluido y algunos componentes electrónicos adicionales. Los dos potentes motores con 86.8: 1 cajas de engranajes son lo suficientemente fuertes como para levantar el peso del chasis y permitirle alcanzar velocidades de hasta 10 in / s (25 cm / s).
(No incluido en este modelo): Ofrecemos dos versiones del Rover 5: con y sin codificadores en cuadratura; los codificadores proporcionan una resolución de 1000 conteos por tres revoluciones de la rueda, o 333.33 CPR (contando los bordes ascendentes y descendentes de ambos canales del codificador).
Una característica única de este chasis es la capacidad de ajustar su altura (y, por lo tanto, el espacio debajo de su cuerpo) al cambiar los ángulos en los cuales los conjuntos de la caja de engranajes están montados en el cuerpo. Los dientes entrelazados en el cuerpo y las cajas de engranajes los mantienen en su lugar y le permiten realizar ajustes en incrementos de 5 ° desenroscando un soporte de metal dentro del chasis, retirando una caja de engranajes y reinsertándolo en un ángulo diferente. Las guías de goma elásticas mantienen la tensión suficiente con varios ángulos de caja de engranajes diferentes, lo que permite que la altura del chasis varíe en casi 1.5 «(3.8 cm).
Especificación Chasis Tanque para Robot Rover 5:
- Chasis de oruga Dagu Rover 5, vista desde abajo, que muestra los conjuntos de cajas de engranajes ajustables.
- Cuerpo de plástico duradero
- Incluye soporte de batería 6-AA
- Dos motores de CC con escobillas con 210 mA de funcionamiento libre y una corriente de parada de 2.4 A a 7.2 V
- Velocidad máxima de 10 in / s (25 cm / s) a 7.2 V
- Capacidad para escalar inclinaciones limitada solo por fricción.
- La altura y el espacio libre pueden variarse ajustando los ángulos de la caja de engranajes.
- La versión con codificadores cuenta con dos codificadores en cuadratura 333 CPR (uno para cada pista)
- Dimensiones: 9.5 «× 9» × 3 «(24.5 × 22.5 × 7.5 cm) en la configuración predeterminada
- Peso: 1.6 lb (0.72 kg)
Aplicaciones Chasis Tanque para Robot Rover 5:
- Construcción de un tanque o robot autónomo.
- DYI
