El SparkFun LSM9DS1 Breakout es un sistema versátil de detección de movimiento en un chip. Alberga un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes: ¡nueve grados de libertad (9DOF) en una sola placa! El LSM9DS1 de STMicroelectronics está equipado con una interfaz digital, pero incluso eso es flexible: admite tanto I2C como SPI, por lo que será difícil encontrar un microcontrolador con el que no funcione. ¡Esta IMU en un chip es tan genial que la colocamos en la placa de conexión de un cuarto de tamaño que está viendo actualmente!
El LSM9DS1 es uno de los pocos circuitos integrados que pueden medir tres propiedades clave del movimiento (velocidad angular, aceleración y rumbo) en un único circuito integrado. Al medir estas tres propiedades, puede obtener una gran cantidad de conocimiento sobre el movimiento y la orientación de un objeto. El LSM9DS1 mide cada una de estas propiedades de movimiento en tres dimensiones. Eso significa que produce nueve datos: aceleración en x/y/z, rotación angular en x/y/z y fuerza magnética en x/y/z. El LSM9DS1 Breakout tiene etiquetas que indican las orientaciones de los ejes del acelerómetro y del giroscopio, que comparten una relación de regla de la mano derecha entre sí.
Cada sensor en el LSM9DS1 admite un amplio espectro de rangos: la escala del acelerómetro se puede configurar en ± 2, 4, 8 o 16 g, el giroscopio admite ± 245, 500 y 2000 °/s, y el magnetómetro tiene capacidad total. rangos de escala de ± 4, 8, 12 o 16 gauss.
