Tutorial para hacer un Robot Cepillo | Robot Insecto Casero

Construye tu robot cepillo

Ha vuelto uno de los clásicos proyectos escolares pero ahora mucho más fácil de hacer. Revisa este Tutorial para hacer un Robot Cepillo o también conocido como Robot Insecto.
Precauciones previas.
El tutorial es muy fácil de hacer utilizando materiales y herramientas comunes y fáciles de armar. Lo pueden hacer niños desde 4 años hasta los adultos, realmente es divertido vivir el proceso de elaboración y mucho mejor ver el resultado funcional.
En caso de que un niño vaya a desarrollar este proyecto es importante que sea bajo la supervisión de un adulto para el manejo de las herramientas y los materiales que pueden resultar un tanto peligrosos para los menores.

Tutorial para hacer un Robot Cepillo o Robot Insecto.

¿Qué es un robot cepillo?
Es un divertido robot alocado, funciona de manera autónoma, una vez que lo enciendes comienza a caminar por toda la superficie, sin control, sin límites, puede rebotar en los obstáculos, ir de un lado hacia otro, básicamente no se detiene a menos que se agote su batería o que tu perro se lo quiera comer.

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Ahora viene la parte quizás más complicada, reunir los materiales. Pero estamos seguros que será fácil conseguirlos, así que ya te imaginarás qué tan fácil es hacer el robot.

Materiales y Herramientas.

Lista de materiales a utilizar.
Un pequeño motor de Corriente Directa,puede ser como este.
Una moneda, o un corcho. Similar al tamaño del motor. Nos ayudará a hacer contrapeso.
Dos Baterías tipo AA. Consultar este componente por WhatsApp →
Un porta pilas con capacidad para 2 baterías AA. Consultar este componente por WhatsApp →
Un Switch interruptor. Ver esta sugerencia.
Algunos materiales para decorar. Por ejemplo: Alambre con pelos de colores. Ojitos saltones. Hojas de papel de colores, etc. Lo dejamos a tu imaginación.
Lista de herramientas.
Pistola de Silicón
Pinzas pela cables. Pueden ser Consultar este componente por WhatsApp →, o Consultar este componente por WhatsApp →
Pinzas de corte. Consultar este componente por WhatsApp →

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Paso 1. Pruebas al motor.

Primero probaremos que nuestro motor y las baterías funcionan correctamente.

1.- Pelar las puntas de los cables del Porta Pilas en caso de que no vengan pelados.
Precaución: No poner las puntar de ambos cables (Rojo y Negro) en contacto.
2.- Insertar las dos baterías AA a nuestro porta pilas.
3.- Vamos a hacer un pequeño gancho en la punta del cable Rojo del portapilas y lo insertaremos en una de las terminales del motor.
Tip: De momento no importa en cuál terminal del motor lo colocas. Ponlo en cual sea de las dos.
4.- Ahora colocaremos la punta del cable Negro en la otra terminal del motor. Aquí debería comenzar a girar el motor. Para asegurarte de que el motor funciona, toca el eje de rotación del motor y debería estar en movimiento.
Aprende: ¿Qué pasa si intercambias las conexiones del cable Rojo y el cable Negro?
Haz la prueba y descubrirás cuál es el resultado.

Paso 2. Motor Vibrador.

En el paso número 2 vamos a ensamblar nuestro propio motor vibrador casero. Muy fácil.
¿Cómo hacer un motor vibrador casero?

Los robots insectos o Robots Cepillos utilizan algo en común. Logran moverse gracias a un motor que genera vibraciones, esas vibraciones se transmiten en todo el cuerpo del robot llegando hasta las cerdas del cepillo (o patitas del robot) que a su vez generan vibraciones. Por lo tanto, el cuerpo completo del robot y sus patitas comienzan a vibrar generando así un desplazamiento sin control sobre las superficies donde se coloca el robot.
1.- Vamos a poner silicón sobre la moneda.
Tip: Recuerda que también se puede utilizar un corcho o una tapa. Lo importante es que genere un contrapeso.
Importante: El silicón no debe quedar justo en el centro de la monda, procura ponerlo fuera del centro. Algo como esto.

2.- Vamos a poner también silicón sobre el eje del motor.
3.- Unimos la moneda con el eje del motor.
4.- Esperamos a que enfríe y pegue correctamente la moneda con el eje del motor.

Paso 3. Colocar el Portapilas.

Colocar las baterías AA con el portapilas a nuestro Robot Insecto.
Ahora montaremos nuestro portapilas en el cuerpo del cepillo. Se recomienda tomar en cuenta estas sugerencias.
Sugerencias para montar el portapilas:
– Debe colocarse sobre el cepillo procurando que guarde un buen equilibrio en todo el cuerpo. Esto evitará que el Robot se caiga cuando esté en funcionamiento con las vibraciones.
– Debe quedar de una forma accesible para hacer el cambio de baterías cuando se agoten. Esto ayudará a que sea práctico hacer el remplazo sin desmontar el portapilas.
– Las puntas de los cables del portapilas deberán quedar al alcance del motor.

1.- Una vez establecido el lugar y la manera en que se va a colocar el portapilas, aplicaremos silicón sobre la superficie donde se va a pegar.
2.- Colocamos el portapilas.
3.- Esperamos a que se enfríe el silicón y listo, ha quedado montado el portapilas en el robot Cepillo.

Paso 4.Colocar el Motor Vibrador.

En este cuarto paso colocaremos el alma de nuestro Robot Cepillo: El motor vibrador que ensamblamos previamente.
Al colocar el motor es importante que se conserve el equilibrio del Robot Cepillo o Robot Insecto. Busca que quede en un lugar donde contrarreste el peso del portapilas y que todo el cuerpo se pueda mantener estable.

1.- Probar diferentes ubicaciones para colocar el motor. En la imagen en el paso 1, se observa que el motor tiene una base color negro. No te preocupes si no tienes la base, esto no influye en el funcionamiento óptimo del Robot Cepillo o Robot Insecto. Únicamente puedes tener el motor.
Tip: Se recomienda usar un poco de cinta adhesiva antes de pegar con silicón el motor. Esto puede ayudarte a probar en diferentes lugares para colocar tu motor y así no pegarlo con silicón, utiliza sólo la cinta adhesiva para pegarlo de manera temporal.
2.- Aquí se está probando otra ubicación del motor. Una vez decidido dónde se colocará el motor de forma permanente es momento de pegarlo con silicón.
3.- Si no cuentas con un Switch interruptor para encender y apagar tu robot puedes hacer este pequeño truco:
-La punta del cable color Rojo debe quedar bien amarrado y pegado a la terminal del motor.
-Sólo haz un gancho en la punta del cable Nedro, así como se ve en la imagen Paso 3 OFF.
4.- Para encender tu robot únicamente jala la punta del cable Negro y cierra el gancho, para que encienda el Robot Cepillo o Robot Insecto, así como se ve en la imagen Paso 4 ON.

En caso de que sí hayas conseguido el Switch interruptor, en el siguiente paso te mostraremos cómo montarlo.

Paso 5. Colocar un Switch al robot.

Agregaremos un Switch de encendido y apagado a nuestro Robot Cepillo o Robot Insecto.
En caso de contar con el Switch interruptor lo vamos a integrar a nuestro pequeño sistema. Si agregamos un Switch interruptor será mucho más fácil y práctico poder encender y apagar el Robot Cepillo.

1.- Primero es importante decidir dónde será colocado el Switch. Hacemos un corte con las pinzas de Corte en el cable Rojo.
2.- Pelamos una de las puntas que hicimos en el corte anterior y la colocamos en una de las terminales del Switch, así como se ve en la imagen Paso 2.
3.- Pelamos la otra punta que queda del cable Rojo y la colocamos en otra de las terminales del Switch interruptor, como se muestra en la imagen Paso 3.
4.- Sujetamos bien los cables a las terminales del Switch evitando que se desconecten y les colocamos silicón para reforzar la conexión.
Para que te des una mejor idea este debería ser el diagrama de las conexiones del pequeño circuito.

Paso 6. Decora tu Robot.

Es momento de darle personalidad y poner bonito nuestro Robot Cepillo.

Llegó el momento de utilizar el alambre con pelos y hojas de colores. Recuerda ponerle también sus ojitos saltones, puedes agregarle una boca, su naríz, etc. Aquí es la parte que te corresponde a ti. Libera tu creatividad y dale un toque especial.

Te dejamos otros ejemplos para acelerar tu imaginación.
Puedes tomar como base los pasos de este tutorial, pero lo más atractivo es que tú puedes darle la forma al Robot Cepillo. Te invitamos a crear más de estos divertidos robots, seguro que podrás armar una gran flotilla especial de estos Robots Cepillo, o mejor aún, tu flotilla de Bichos Raros.

Si tienes dudas acerca de este Tutorial para hacer un robot Cepillo recuerda dejar tus comentarios, podemos ayudarte a aclararlas.

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Vía. Instructables.